REPUBLIKA.CO.ID, MALANG -- Peneliti dari Politeknik Kota Malang Aditya Kurniawan mengembangkan robot bernama Prototype Mobile Robot Data Collector (MRDC). Robot itu akan mengumpulkan informasi perjalanan dengan berbekal 11 sensor yang terpasang.
"Ada sebanyak 11 sensor yang ada di robot itu. Sensor tersebut akan mencatat banyak data yang bisa dimanfaatkan untuk perjalanan para pengguna," kata Aditya.
Salah satu sensor yang terpasang adalah sensor yang dipergunakan untuk mendeteksi gerakan atau biasa disebut Kinect dalam dunia robotik. Kinect tersebut diproduksi oleh Microsoft untuk XBOX 360 dan juga dipergunakan dalam komputer.
Sensor tersebut memiliki kemampuan untuk melakukan penginderaan dengan jangkauan yang luas karena memiliki penggerak vertikal. Selain itu, juga memiliki kamera RGB, sensor kedalaman, dan mikrofon, sehingga membuat sensor tersebut cukup lengkap dalam dipergunakan pada sebuah robot.
Robot tersebut, saat ini masih dalam tahap pengembangan. Pada 2018, prototipe robot tersebut akan mensimulasikan pengiriman data melalui jaringan telekomunikasi di dalam laboratorium. Sementara pada tahun selanjutnya, akan dilakukan uji coba pengiriman data ke server melalui jaringan telekomunikasi 4G yang tersedia di Indonesia.
Kelak, Robot tersebut akan diuji coba di jalan bebas hambatan dan akan bergerak pada jalur khusus yang dipersiapkan di tengah ruas jalan tersebut. Robot yang otonom itu akan mengambil data lalu lintas secara langsung dan dikirimkan melalui jaringan telekomunikasi nirkabel kepada database pusat.
Data data yang diambil oleh robot itu, akan diproses dan diberikan kepada pengguna melalui aplikasi berbasis android. Pemrosesan data tersebut menggunakan algoritma pemrosesan gambar yang memanfaatkan teknik deteksi tepi yang terlokalisasi.
Google Maps
Berbeda dengan Google Maps yang hanya menyajikan data tingkat kemacetan berdasarkan analisa data secara anonim para pengguna telepon pintar berbasis Android. Google mengambil data secara masif yang berisikan posisi Global Positioning System (GPS) pengguna.
Google melihat pergerakan secara kolektif dan menyimpulkan titik-titik mana yang mengalami kemacetan atau tidak, dengan asumsi semakin banyak GPS yang bergerak lambat di sebuah jalan, maka akan diasumsikan di wilayah tersebut mengalami kemcetan.
Khusus untuk data lalu lintas, apa yang akan disajikan MRDC berdasarkan perhitungan menggunakan algoritma perbandingan jumlah pixel yang merepresentasikan kendaraan, dengan pixel yang merepresentasikan jalan raya.
Perbedaannya dengan Google Maps dan aplikasi sejenis, seperti Waze, adalah sistem MRDC tersebut mengumpulkan data secara visual, sehingga dapat mengklasifikasi jenis kendaraan dan jumlah kendaraan yang lewat di jalan tersebut.
MRDC juga dilengkapi dengan fitur tambahan seperti pengukuran kecepatan angin, cuaca, temperatur. Selain itu, kelembaban, intensitas cahaya penerangan jalan, ultra violet, tingkat polusi di jalan, dan lainnya.
Khusus di Indonesia, permasalahan kemacetan merupakan masalah klasik yang menuntut penyelesaian dengan memberikan solusi jangka panjang. Selain diperlukan sistem sarana transportasi massal yang terukur, juga diperlukan pendataan terkait volume kendaraan yang melintas di jalan raya.
Data yang valid soal berapa banyak kendaraan yang melintas di jalan raya, diperlukan para pengambil kebijakan supaya dapat mengambil keputusan yang tepat. Di Indonesia, validitas data masih merupakan hal yang cukup bermasalah. Banyak data yang tidak sesuai dengan kondisi di lapangan.
Pengembangan robot pengumpul informasi perjalanan MRDC tersebut nantinya diharapkan mampu menjadi penyuplai data untuk para pengambil kebijakan. Khususnya untuk mengatasi kemacetan, dan perlunya efisiensi dalam menghadapi era industri 4.0 serta tantangan di masa mendatang.
"Pemerintah sangat membutuhkan data untuk mengambi kebijakan. Robot ini bisa mendata kendaraan secara kuantitatif selama 24 jam," kata alumnus Universitas Newcastle Inggris ini.
Algoritma yang diterapkan pada MRDC tersebut bisa mengenali dimensi kendaraan sehingga bisa membedakan jenis-jenis kendaraan yang melintas. Dengan pembedaan jenis kendaraan tersebut, pemerintah akan lebih mudah dalam mengambil keputusan untuk menetapkan kebijakan.
Saat ini, perhitungan kendaraan yang ada masih menggunakan sistem manual. Dengan pengembangan yang dilakukan Politeknik Kota Malang tersebut, nantinya bisa menjadikan sistem perhitungan kendaraan yang dibutuhkan Dinas Perhubungan, pihak Kepolisian akan lebih mudah.
"Di Indonesia untuk pengembangan robot yang aplikatif dan bermanfaat bagi orang banyak itu masih belum banyak, kecuali pada sektor industri," kata Aditya.
Ilustrasi Mobil Swakemudi
Mobil swakemudi
Dalam pengembangan jangka panjang, keinginan dari para peneliti MRDC adalah, menggandengkan teknologi yang ada dalam robot tersebut dengan kendaraan pribadi. Di masa depan, bukan hal yang tidak mungkin, nantinya sebuah mobil bisa berjalan tanpa pengemudi, dan hanya diisi penumpang.
Menurut Aditya, kondisi tersebut di masa depan bukanlah hal yang tidak mungkin. Pengembangan MRDC untuk jangka panjang, juga akan mengakomodasi kondisi tersebut dimana data yang diperoleh robot MRDC akan langsung tersambung dengan kendaraan pribadi seperti mobil.
Data yang dikumpulkan dari MRDC tersebut, dalam rencana jangka panjangnya akan langsung dikirimkan pada kendaraan. Kendaraan tersebut nantinya akan merespon dengan melakukan penyesuaian instrumen kendaraan seperti penutupan kaca jendela, peningkatan atau penurunan suhu di dalam mobil.
Salah satu contohnya adalah, saat kendaraan tersebut melintas suatu wilayah yang mengalami tingkat polusi udara cukup tinggi dengan kaca jendela terbuka, maka secara otomatis kaca tersebut akan menutup dan memberikan informasi kepada pengendara bahwa kualitas udara di luar mobil kurang baik.
Ikuti Whatsapp Channel Republika